Ime kengur koje se na engleskom piše ,,kangaroo’’, dolazi iz aboridžinskog jezika i znači ne razumem. Naime kada su Evropljani stigli u Australiju i videli ovu neobičnu životinju pitali su Aboridžine kako se ona zove. S obzrom da ih Aboridžini nisu razumeli te su to rekli na svom jeziku Evropljani su to protumačili kao ime za kengura što se održalo i do dan danas. Postoje 2 glavne vrste kengura: Crveni i Istočni sivi kengur.